（1）小车自动往返控制线路如下：（2）首先小车位于初始位置，按下SB1启动后，小车向右行驶；当碰到行程开关SQ1，小车转向，向左行驶；碰到行程开关SQ2，小车再一次转向，向右行驶；碰到行程开关SQ1，小车又向左行驶，直到再次碰到SQ2，然后开始依次循环以上过程。若不按下停止按钮SB3则小车一直进行循环运动...

这是一个步进梯形图，\x0d\x0a1、X000闭合M0置位，\x0d\x0a2、M0上升沿脉冲使S0置位，\x0d\x0a3、S0使能，M8000触点使Y000输出，小车正转，当限位开关X003闭合时S10置位，S0复位，Y000停止输出。\x0d\x0a4、S10使能，M8000触点使Y001输出，小车反转，当限位开关X002闭合时S0置位，S10...

如图所示，望采纳。。。

A小车自动往返后启动B小车自动往返并且不断交替循环运行电路控制图：

自动往返线路：SB1启动按钮，SB2停止按钮，2个接触器KM1（正转）KM2（反转），2个行程开关SQ1（正转方向限位）SQ2（反转方向限位），2个时间继电器 KT1（正向限位后延时，延时时间到后启动反转）KT2（反向限位后延时，延时时间到后启动正转）。

左边这个方框就是红外发射接收头（不过符号样子有点像光电耦合器）方框里的左半部分发射管，只要通电就一直在工作，而右边部分能不能接收到，就要看什么线了。这里有物理学的原理，我们看到的黑色就是不反射任何颜色的光（包括红外线），如果遇到黑线，则右半部分无法接收到信号，光敏三极管截止，左边第一...

前进驶向1号位，到达1号位后停8秒 卸料并后退；2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶 向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；3 ）若按下停止按 钮SB2，需完成一个工作周期后才停 止工作。图3运料小车自动往返 顺序控制系统顺序功能图 ...

自动往还小车顺序控制程序梯形图按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。图中Y0控制右行，Y1控制左行。Y2为制动电磁阀。将图所示的程序写入PLC，检查无误后开始运行。用实验板上的钮子开关模拟起动、停止按钮信号和限位...

也可以接入线路中实现电机自动运行的功能 下图是小车自动往返控制接线图，SQ1、SQ2为行程开关，内部有一组常开触点和一组常闭触点，当小车正转向左运行到限位时，常闭点断开，小车停止运行，同时常开点闭合启动反转运行指令，小车往右运行。依次循环，实现小车的自动往返运行 收 ...

回答：单片机自己搞定啦,不难