齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
动作要领
当听到“齐步走”的口令，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体中心前移，右脚照此法动作：上体正直，微向前倾：手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍想下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约25厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。
听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
动作详解
齐步走的动作口令分为预令和动令，预令是准备姿势，动令是开始做。齐步的口令为“齐步——走”。“齐步”是预令，“走”是动令。当听到齐步走的口令“齐步”时保持立正姿势不动，“走”时整齐划一出脚摆手。
齐步走分为手上动作练习和腿上动作练习。
手上动作练习：整个人呈立正姿势，手臂听口令来回摆动练习。要求每次手臂的摆动，摆动幅度前角身体呈45°夹角后角与身体呈30°夹角。
腿上动作练习：上身保持直立姿势，双手收于腰间，腿听口令出腿练习。要求脚尖绷直下压，腿型笔直，收髋，开腿幅度在30°-45°。
当听到立定的口令时，左脚向前迈出一步，脚尖再摆，此时整个人的重心在左脚，右脚随即靠上。恢复立正姿势。这时要求收腿迅速，动作整齐划一发出声响，做出气势。
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