1、导航规划：dToF大于LDS大于视觉融合大于陀螺仪，首选dToF，次之是LDS，如果对于扫地机机器人有高度要求，可以考虑以下视觉融合盗汗，陀螺仪式请十分谨慎。2、避障技术：AI视觉避障技术大于且等于3D结构光大于视觉融合/红外感应/超声波大于机械避障。