竞走的速度比走路快得多，即使用中等速度走，也要比普通走快一倍以上。竞走规则要求，支撑腿必须伸直。从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，这样就能保证用双脚支撑，不会出现腾空现象，这是走和跑的根本区别。