不需要泡豆子。破壁机打豆浆，豆子是可以不泡的，破壁机具有的研磨功能比较强，打碎性能好，若是临时想要用破壁机打豆浆，只需要将洗过的豆子和适量的清水放入破壁机。破壁机打豆浆的时候，是需要加入适量的水。要知道，破壁机打豆浆和打其它食物，需要的水量是不一样的，只有加入适量的水，才能确保食物的口感，加入破壁机的水量是不可以超过破壁机内壁标注的最高水位，以免破壁机无法正常工作，甚至出现损坏，加入的食物量也是要注意的，不是说加入的食物越多就越好，一旦超过了破壁机所能承受的范围，则容易出现无法正常工作，要是需要加工的食物比较多，那么需要分几次进行，不要连续使用破壁机太长时间，否则极容易出现设备故障的情况。