1、四线串联式接法，将蓝线和红线连接在一起，接到驱动器的A+；将棕线和黄线连接在一起，接到驱动器的A-；另外两个线分别连接到驱动器的B+和B-。2、五线并联式接法，将蓝线、黄线、红线、棕线分别接到驱动器的A+、A-、B+、B-上，另外一条线不接。