1、真空压力传感器故障：传感器是制动系统中的重要部件，负责监测真空压力并将信号传输给控制单元，传感器出现故障，将导致制动系统无法正确响应，进而出现制动性能下降或失灵等问题，需要更换新的传感器。2、真空管路泄漏：制动系统的真空管路如果出现泄漏，会导致制动系统无法获得足够的真空助力，从而使制动效果变差。需要更换新的传感器，需要修复或更换管路。