塞尔达传说王国之泪人马竞技场位于人马村（CentaurVillage）中心的竞技场内。要进入人马竞技场，需要完成人马村的主线任务，即帮助人马族长露娜（Luna）救出被困在森林迷宫中的人马族人。完成任务后，露娜将会邀请你参加人马竞技场挑战赛。每次参加人马竞技场挑战赛需要消耗一定数量的门票或竞技场券。门票可以通过在游戏中探索、战斗和任务中获得，而竞技场券则可以通过在人马商店购买获得。