律师解析。认定为无证驾驶的情形如下：1、在没有取得驾驶证的情形下，驾驶机动车上路行驶。2、驾驶证被吊销，仍驾驶机动车。3、驾驶证被暂扣或者被吊销期间驾驶机动车。【法律依据】。