法院经审理认为：原、被告所生之子出生后虽一直由被告的母亲郑某照顾生活，但现在郑某已年迈多病，自己生活发生困难。且孙某经医院鉴定患有精神分裂症，郑某作为孙某的法定监护人，难以同时照顾儿子和孙子。而刘某年轻健康且生活有保障，丈夫亦明确表示愿意与其一道承担抚养孩子的责任。据此，法院作出判决：原告刘某与被告孙某所生之子改由原告刘某抚养至18周岁止。这起变更抚养关系纠纷的关键在于变更抚养关系要考虑扶养人的条件。