债务承担的诉讼时效是三年。《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。一、债务承担需要满足哪些条件。债务承担需要满足的条件有。1.必须要有合法有效的债务存在。以本来不存在或已经消灭的债务订立债务承担协议的，不发生法律效力。2.所转移的债务具有可移转性。即性质上不可移转的债务，不能作为债务承担的标的。3.要有以债务承担为内容的协议。债务承担协议，以债务移转为其内容和目的。