劳动派遣合同不满时能够从外包直接转为公司正式员工。需先和派遣公司解除合同，再和现在的用人单位签订劳动合同。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国劳动法》。第十六条劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。建立劳动关系应当订立劳动合同。第十七条订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。