法律主观。年检过期后，如果当事人驾驶机动车在道路上行使的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，如果不在道路上行驶不会被处罚，如果年检过期当事人想要去年检需要先去公安机关交通管理部门申请，然后开车去进行年检。法律客观。