法律主观。1、在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元；2、如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元。《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十一条。