2021年，奥迪将蔚来告上了法庭，起因是用户会潜意识把蔚来 ES6/8 误认为奥迪 S 6/8 的电动车型，就在上个月，这场诉讼终于有了结果，法院宣告奥迪赢得了这场诉讼，禁止蔚来在德国禁止使用“ES6”“ES8”名称。所以蔚来 ES7 后来在欧洲直接更名为 EL7。
表面看来，是奥迪赢了，但其实不然。“ES6”“ES8”这两份商标依然属于蔚来，因此奥迪要求法院宣布其商标无效，而欧盟知识产权局 (EUIPO) 2月21日裁定 NIO 的 ES6 和 ES8 实际上不构成混淆，并驳回了奥迪这一请求。
Audi S系列即为“Sport”之意，代表了奥迪家族性能版车型系列。S6搭载4.0升TFSI双涡轮增压V8发动机，一抹红色也暗示出了奥迪对其新动力的自信。这款发动机最大输出功率为420马力（309千瓦），其峰值扭矩输出550N·m，而且峰值扭矩的输出转速区间为1400-5300转的大范围区间。与其搭配的是7速S tronic变速器，采用quattro全轮驱动系统的S6，0-100km/h加速时间仅需4.8秒，S6 Avant旅行版仅需4.9秒，在电子限速下，S6的急速在250km/h。
S8是外观最具动感的顶级运动豪华轿车。舍弃了前任车型的450马力的5.2升V10自然吸气发动机，而采用了一款双涡轮增压的4.0升V8发动机。可以达到250公里/时的最高时速。B&0为新奥迪S8量身定做的高级音响系统，充分考虑了车辆的内部结构与形状、材料、车速、相应的风速以及路面与轮胎间的摩擦等影响声效的诸多因素，营造出无可比拟的动听空间，为驾乘者带来非同寻常的旅途乐趣。
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