首先驱动方式不同，两驱只有两个车轮是驱动轮，四驱在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式。一般来说，相对于两驱车，四驱车油耗较高。
其次，两者差速器数量不同，两驱汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动。而四驱汽车需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
另外，两者的驾驶体验也有所不同，两驱分为前驱和后驱，前驱车辆稳定性较好，但操控极限低。后驱车雨雪天气相对容易失控，但车辆操控极限更高。四驱会提高车辆在湿滑路段的稳定性，如果带有锁止机构，还会给车辆的越野表现带来较大的提升。